系统建模
微分方程、传递函数、框图和信号流图。
大三 · 大三上 · COURSE NOTES
自动控制原理
用模型、稳定性、动态性能和校正方法分析反馈控制系统。
已建立课程知识框架Markdown 2 · PDF 8 · 演示文稿 3 · Word 4
说明：本页是根据课程主题和常见教学结构整理的公开知识框架，不等同于任课教师的正式教学大纲。原始课件、作业、报告、文件名和提交信息均不公开。
学习目标
- 从物理系统建立传递函数或状态模型
- 掌握时域与频域稳定性分析
- 能根据性能要求设计校正环节
知识地图
时域分析
典型响应、稳态误差和动态性能指标。
根轨迹
闭环极点随参数变化的规律与设计。
频域分析
Bode、Nyquist、稳定裕度和频率性能。
校正与状态空间
串联校正、反馈校正、状态模型与可控可观。
建议的笔记整理方式
- 对象与指标：系统解决什么问题，用哪些参数衡量。
- 原理与模型：框图、等效模型、关键公式及假设。
- 设计与实现：器件/算法选择、参数计算、接口和流程。
- 实验与故障：测试条件、波形/数据、误差、故障现象和定位。
最小复习清单
- [ ] 能不看资料解释“系统建模”的核心问题。
- [ ] 能不看资料解释“时域分析”的核心问题。
- [ ] 能不看资料解释“根轨迹”的核心问题。
- [ ] 能不看资料解释“频域分析”的核心问题。
- [ ] 能不看资料解释“校正与状态空间”的核心问题。
本地资料状态
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